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避障

2022-05-09 00:20:24 23 举报
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流程
作者其他创作
大纲/内容
前方是否有障碍物
是
原地左转
小车直行
停车
左边是否有障碍物
结束
原地右转
右边是否有障碍物
开始
避障模式
否
单片机初始化
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