机柜任务对接流程图
2022-11-02 17:45:26 3 举报系统流程图示例
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大纲/内容
降落完成流程执行完毕
MQ
发送开机指令
接收准备起飞指令
刷新UI
机柜状态监听
发送关门信号
发送起飞完成信号
状态更新：开门中平台上升中
完成任务
发送换电池指令
执行开机动作
发送四边定位指令
前端
机柜控制程序
TCP
检测到完成起飞
检测到无人机关机
更新状态
执行准备降落流程
开门完成平台上升完成
执行降落完成流程
观察到无人机关机
执行指令
选择任务开始起飞
执行任务
监听机柜状态
完成指令
MQ反馈关机成功
发送开门信号
APP
更新状态到后端
监听到指令完成
检测到无人机开机
发送准备降落指令
返航到达起飞点
发送降落完成指令
执行关门动作
执行开门、升平台动作
后端
执行起飞动作
APP监听
监听到无人机降落完成
监听到起飞准备已完成
机柜状态查询
3.准备降落流程
接收到APP准备降落信号
降落完成
流程结束
接收起飞完成信号
机柜
发送准备起飞指令
接收到关机成功信号
接收开机成功信号
准备降落
4.降落完成流程
接收起飞指令
发送关机指令
状态更新：开门中
起飞准备就绪
发送降平台、关门指令
发送起飞指令
状态查询
状态更新：开门完成
执行起飞完成流程
发送开门、升平台指令
通知无人机降落
开始准备起飞
MQ反馈开机成功
2.起飞完成流程
机柜任务对接流程图
后端接收降落完成流程执行完毕信号
监听到降落准备已完成
执行开门动作
机柜监控页面
更新UI
请求后端
执行视觉定位降落
1.起飞准备流程
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