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拐弯优化

2022-05-12 10:34:47 0 举报
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大纲/内容
c(n)=2
第一个点或处在直线的点
当前节点的父节点与子节点对比
拐向终点的点
开始
c(n)=0
结束
开启列表是否为终点节点
c(n)=1
是
输出路径
g(ni)=f(ni`)h(ni)=min[h(ni)]h(ni)=g(ni)+h(ni)+c(ni)
否
普通拐点
开始节点放入开启列表并初始化g(n)=0;h(n)=0;f(n)=0;c(n)=0;
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