无人机激光雷达数据处理流程图
2022-05-16 21:32:03 15 举报
GNSS/IMU联合解算流程图
作者其他创作
大纲/内容
POS纠正
新建工程并加载数据
机载数据因拐弯处姿态不稳，尽量选择长直航线
地面点滤波
选择解算轨迹
处理完毕
工程、控制点加载
CoRefine
孤立点滤波
CoProcess
CoPre
进行解算
控制点选取
1. 距离滤波：可控制激光的解算距离来控制点云精度；2. 高程距离滤波：可解算某个高程范围内的点云（以设备为原点，Z轴向上）；3. 灰度滤波：可设置解算点云的强度范围；4. 跳跃噪点滤波：用于空中噪点的过滤5. 静态数据过滤：用于设备静止时过滤采集的重复数据，避免数据量过大
点云分块
数据后处理
生成DEM
点云质量评估及优化
处理开始
点云滤波分类
坐标系设置工程设置处理流程设置
导出精度报告
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