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机器人抓取数据流图
2022-05-18 19:13:32
12
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基于机器视觉的机器人抓取数据流图
流程图模板
作者其他创作
大纲/内容
否
进行目标数据的检测分析
重新开始抓取
接收外部数据,进行定位处理
规划抓取距离
进行抓取规划
发送定位数据
抓取结束,任务完成
机器视觉
外部环境
接收姿态估计
规划机器臂动作
由分析数据匹配抓取数据
外部信息输入
是
判断抓取任务是否完成
抓取结束
进行目标数据的姿态估计
雷达扫描
二维平面建模
接收抓取数据
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机器人抓取数据流图
杨筱诺
职业:暂无
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