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2022-06-02 19:08:41
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大纲/内容
模型进行训练、测试、验证
CTS数据集
引入新的特征提取网络
模型评估与部署
KITTI数据集
数据标注（7316+7481）
采用单阶段算法
改进K-means聚类算法，优化anchor尺寸设计
引入焦点损失(Focal Loss)缓解样本不均衡问题
数据增强（尺度匹配、缩放与拼接、自适应采样）
深度学习模型
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