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2022-06-21 15:40:19
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超声重建确认
MRI3D重建确认
融合精度确认
导入前列腺体膜MRI序列
重建超声3D图像并与3D-MR粗配准
超声与MR精配准、融合
机器人活检穿刺
锚定穿刺位点
穿刺精度确认
MRI序列3D重建
调整经直肠探头坐标标定
机器人执行
坐标对齐确认
操作者执行
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