技术研究路线图
2022-07-01 10:52:42 138 举报
技术路线
作者其他创作
大纲/内容
调度与云端通信协议
巡航算法
基于任务调度的ODI自主巡检、避障以及回充系统研究
基于行为树的ODI任务调度系统研究
任务调度算法
Behavior Tree 任务描述方法
ODI安全控制模式下巡航与避障方案研究
仿真验证实力验证
功能模块异常监测算法
理论研究仿真验证实例验证
研究内容
被动避障算法
数据解析算法
研究方法
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