RCS2000
2024-09-03 14:01:02 0 举报AI智能生成
RCS2000
作者其他创作
大纲/内容
目录结构
搭建模型
地图规划
地码类型
地图元素
地图配置
SLAM地图管理
地图数据
出入库策略
激光方案
精度方案
巷道管理
任务配置
AGV配置
货架配置
呼叫器配置
电梯配置
权限管理
系统配置
运营管理
统计管理
地图规划
地码类型
编号
名称
组织/不可编辑
地图/不可编辑
地图元素
编号
类型
名称
种类/不可编辑
是否默认/不可编辑
是否解析/不可编辑
备注
地图配置
基础元素
障碍物
充电区
高速区
排队区
暂驻区
旋转区
转弯区
子主题
业务元素
充电桩关联点
仓库储位
自动门
风淋门
产线缓冲区
缓冲交接区
入库交接区
产线交接区
线头交接区
地图交接区
回收交接区
CTU等待点
CTU工作站
自检区
工作区
待命点
地图属性
编号
名称
地图简称
地码类型
行数
列数
每格长度
每格宽度
货架方向配置
点配置
线配置
是否刷地图
地图方向
地图编辑
漫游
添加点阵
画线
按照方向拖动自动形成带方向的线
曲线
可以调整线的角度
可以设置单向/双向
批量选择
批量选线
只是批量选择线
批量选点
只是批量选择点
对齐
分布
撤销
属性编辑
点属性
基础属性
元素类型
障碍物
充电转关联点
自动门
风淋门
产线缓冲区
入库交接区
仓库储位
CTU工作站
CTU等待点
产线交接区
线头交接区
地图交接区
回收交接区
高速区
排队区
暂驻区
自检区
旋转区
待命点
转弯区
工作区
充电区
坐标
相对坐标
点位大小
宽&高
旋转避障半径开关
暂驻属性
可以/不可以
是否可充电
可以/不可以
精度方案
有疑问。来源不清楚
是否可避让
可以/不可以
背货架不科避让
准入车型
旋转货架类型
旋转容器类型
避障传感器开关
超声波/激光/光电/线激光/tof/单目传感器/双目传感器/mm波雷达
旋转车型
路属性
回头路/非回头路
栈板识别/动态进货架/堆叠
货架下旋转
可旋转/不可旋转/微调
举升盘
可旋转/不可旋转
点位方向
任意/0/90/-90/180/横向/竖向
货架方向
横向/竖向/全向
选装障碍区域
第1/2/3/4象限
校验地码
业务信息
呼叫站点
手动输入
关联位置
手动输入
关联库区
关联货架类型
关联任务模板
关联车型
预调度车辆
预调度车型
货架目标方向
库区编辑
库区属性
序号
名称
区域类别
普通
巷道
入库/出库接驳区
清空区
输送线区域
车辆管控区
CTU管控区
库区属性
冷区
热区
手动框选
外设编辑
红绿灯
无线充电桩
自动门
风淋门
换电站
充电桩
装卸机
其他外设
告警灯
相机
货物检测装置
状态检测器
码垛机
滚筒
SLAM地图管理
名称
导航方式
激光
纹理
地图
设备类型
版本号
地图数据
组织
地图
X坐标
Y坐标
状态
数据类型（高速区/充电区/仓库储位/旋转区/风淋门... ..
出入库策略
对库区进行优先级设置
激光方案配置
针对不同的地图，设置激光前后左右的检测距离 & 左右减速距离
精度方案配置
空车/载货
行径方向精度
非行径方向精度
起步微调精度
角度精度
放货/举货
行径方向精度
非行径方向精度
巷道管理
编号/名称
进出方式
先进先出/后进先出
地图
巷道头编号
巷道类型
搬运巷道/叉车巷道
容器/货架类型
是否开启特征值
开启/关闭
任务配置
任务模板
编号/名称
接口名称
默认任务处理器
巷道入库处理器/巷道出库处理器
跨电梯任务
叉车巷道入库/叉车巷道出库
叉车出入库
车车跨楼层出入库/跨楼层切地图
CTU搬运处理器
搬运出库任务/回库任务处理器
货架立即初始化处理器
AGV类型
货架参数
是否呼叫多任务/是否循环执行
循环找位置/货架
回库时选择位置
是否货架多任务
是否校验终点货架
是否可打断其他任务
监控储格颜色
关联任务模板/关联副任务模板/任务优先级/任务超时时长
配置任务模板
搬运货架
移动/举升/放下
每个单独的动作进行参数配置
是否通知第三方
是否记录载具
物料预货架解绑
出入库
锁定标识
解锁货架
搬回货架
不放货架/转移货架/整托出库/挣脱回库/搬运容器
叉车
牵引车
AGV
子任务类型
AGV移动
AGV举升
AGV放下
探测货架
滚筒旋转
滚筒车移动
切换地图
透传任务
安全检测
子任务类型配置
类型编号
类型名称
类型标识
消息体
线路配置
所属地图
点位类型
弧线区/障碍物/充电桩关联点/充电区/仓库储位/自动门/产线缓冲区/缓冲交接区/入库交接区/CTU等待点/CTU工作站/
产线交接区/线头交接区/高速区/电梯交接区/地图交接区/排队区/回收交接区/暂驻区/自检区/旋转区/待命点/转弯区/风淋门/工作区
呼叫位置
编号
任务模板
转储单配置
编号/名称
转储大类
原始订单类型
任务模板
回库策略
TPS指定
WMS指定
AGV配置
AGV类型
类型
潜伏
移栽
叉车
CTU
牵引车
编号&名称
长宽高/旋转直径
是否全向
象限控制
举升高度
充电策略
编号
绑定地图
阈值
高电量
正常充电
低电量充电
策略开始/结束时间
AGV配置
所属地图
添加方式
编号/名称/类型
导航类型
二维码
激光
纹理
AGV状态配置
小车状态
任务状态
充电桩状态
状态名称为自定义配置
例如：货架偏角过大/运动库异常/货架不匹配...
属于状态异常码自定义？？？？
电池管理
仅提供查询功能
货架
仓位类型
组织
编号/名称
业务类型
固定货架
搬运货架
流理架
分拨墙
输送线
尺寸（长宽高）
是否双深
仓位码类型
DM/信标/十字码/二维码/一维码
仓位码子类
12/14/16/18/20
仓位码高度
二次定位类型
仓位码二次定位
使用容器码校准
码偏差
仓位码L边长度
信标码旁格子大小
货架地位偏差/高位偏差/货外伸展
货架参数
名称/编号
类型
普通货架/托盘/牵引货架
长宽高/腿长宽高/内径长宽
防静电链/挡板方位
-90/0/90/180
横梁方向
是否盲举
可旋转AGV类型
短边进AGV类型
货架类型配置
组织
编号/名称
同步WMS
是否固定
货架参数
层数
货架方向
东南西北中
层数
对应的仓位类型
货架管理
组织
货架类型
库区
货架编号
货架描述
仓位管理
通道编辑
冻结
解冻
容器类型
名称
业务类型
叉车/CTU
深/宽/高
满叉高度/空叉高度
盲举开关
无框体货架容器管理
仅提供查询功能
分拨墙配置
组织
所属地图
分拨墙编号
工作台编号
呼叫器
呼叫器配置
编号/名称/IP地址
配置数据采集参数
电梯
电梯配置
基础信息
编号/IP/端口
名称
电梯类型
轿厢式/提升式
接驳点数
接驳点分布
电梯楼层
小车跨楼层开关
楼层设置
关联地图
任务书阈值
接驳点
编号
安全监测点
等待点
1个/2个等待点
入口/出口
电梯关联点
权限管理
用户管理
角色管理
系统配置
系统参数
服务配置
扩展字段
数据字典
告警类型设置
应用注册
授权管理
场景配置
缓存管理
告警统计任务
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