接口
2022-07-26 21:38:23 0 举报dds框架
作者其他创作
大纲/内容
create_publisher（创建数据发布主题接口）
仿真数据
位于同一域
create_participant（设置发布端域参与者接口）
create_datawriter（创建数据写者接口）
create_topic（创建主题接口）
create_subscribe（创建数据订阅主题接口）
create_datareader（创建数据写者接口）
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