AA平台X86_64环境下基于Carla的仿真环境架构设计
2022-09-27 15:41:02 9 举报AA平台X86_64环境下基于Carla的仿真环境架构设计
作者其他创作
大纲/内容
2、感知数据
carla
3、规控数据
ros
AA
4、规控数据
1、carla中要提前建立好环境地图。2、carla自车安装多种传感器，传感器数据pub给ros；x86_64应用订阅到ros感知数据后在应用中处理计算出规控信号发送给ros；ros再订阅到规控数据控制自车在carla中运行
生成应用
X86_64应用
1、感知数据
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