电气结构图
2022-10-15 20:49:00 11 举报电气结构图
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大纲/内容
24V
压力传感器MS58371*2芯防水接头（PLC）2*6芯防水接头（电机）1*3芯防水接头（声纳）1*8芯防水接头（下载接口）1*5芯防水接头（水质检测）1*9芯防水接头（RS485+5V）
单目摄像头
5V
串口
3*ADC
设备舱
主控板
电机*2
声纳探头
声纳板
声纳探头*1
1*6芯防水接头（推进器）2*2芯防水接头（24V输出）1*5芯防水接头（电池快充）
24V灯*2
树莓派
1*6芯防水接头（推进器）1*3芯防水接头（声纳）1*8芯防水接头（摄像头）1*2芯防水接头（24V）1*4芯防水接头（灯*2）
电源板
24V输入 PWM输入 GPIO输入 电机驱动*2
I2C、SWD
5V发射电压
4*PWM、4*GPIO
1*PWM1*DAC
4*防水接头
8*防水接头
交换机（网口+电力载波）
电驱
电池
网口
6*PWM
USB
电调*6
角度传感器IMU901
6*3芯防水接头
分线板
继电器
1*ADC
5V供电 12V供电 24V供电 电压检测 开关
12路PWM 4路GPIO 5路ADC 2路DAC I2C*1 USART*5 CAN*1
6*推进器
6*PWM输入 24V输入 24V输出 6*推进器 继电器开关 （5V\\24V）
RS485
12V
ADC
网口、网线
电源舱
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