1 OBU与HMI通信流程概述
2022-10-17 13:40:28 0 举报
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大纲/内容
1、OBU周期上报基础信息
7、OBU将HMI下发的配置和驾驶意图信息应用于场景
3、OBU上报实时接收信息
4、HMI根据OBU上报的信息进行实时视觉和语音的显示
HMI
OBU
5、HMI下发配置信息
2、OBU上报场景触发信息
6、HMI下发驾驶意图信息
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