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2022-11-01 18:39:08
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一个思路
复盘思路框架方法总结
作者其他创作
大纲/内容
数据处理模块
车辆状态评估层
质心侧偏角计算
信息感知层
驱动稳定性控制模块
数据滤波及剔除
制动稳定性控制模块
方向盘转角
横摆角速度
稳定性控制策略
轮速
制动/加速踏板开度
稳定性控制层
附加横摆力矩
稳定性判别模块
信息感知层次
稳定性判别
横摆角速度偏差
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