武汉新工厂叫料

1、“压机存储区—>压机备货区”：人工根据领料单备货至压机备料区（WMS）

2、“压机备货区—>压机缓存区”：MES叫料，WMS接收叫料指令，通过接口调度AGV完成搬运

3、“压机缓存区—>拆垛位”：MES通过接口调度AGV完成

4、“压机缓存区—>异常库位”：如有异常，则MES将异常透传WMS，WMS调度AGV完成搬运

1、“拆垛位+压机尾料暂存区”：压机用完，产线人工点按钮，MES发起指令调用AGV完成

2、“压机尾料暂存区—备料区”or“压机尾料暂存区—退料区>”：压机尾料暂存区收到尾料，ICS->WMS发起退料申请，WMS根据ICS申请里的托盘编号查库存，库存为0则调用AGV接口完成空铁架“压机尾料暂存区—备料区”的动作；库存不为0，则调用AGV接口完成铁架“压机尾料暂存区—退料区”的动作，返回去退料区人工卸货退料。

1、“立库—>两器产线下线口”：产线PLC检测到无塑料卡板，IOT->mes系统->WMS申请塑料卡板->WMS调用立库接口申请空托盘->立库WMS系统通知WMS做空托盘出库，空托盘通过自动扫描头获取托盘编码连同出库口编码告诉WMS->WMS发起AGV空塑料卡板搬运指令，AGV从立库空托盘出库口搬运空塑料卡板至产线下线口后返回待命区

2、立库托盘库存：立库的叠盘机空了立库WMS就自动补货和扣减库存，同时通知TWMS，扣库存是自动完成的，跟发空托盘流程无关

1、“平库空铁架区—>两器产线下线口”：两器产线PLC识别满托，IOT—>MES—>WMS—>ICS通过接口调度AGV到铁架区取铁架并搬运至两器下线口待命

2、“两器产线下线口—>立库”（不越库）：立库WMS无当前物料的出库任务，且"当前物料维护为立库物料or平库已满"，则将当前物料搬运至立库口，由立库收货入库并增加TWMS立库库存

3、“两器产线下线口—>平库”（不越库）：立库WMS无当前物料的出库任务，且"当前物料维护为平库物料or立库已满"，则将当前物料搬运至平库区库位上，并通知TWMS增加平库区库存

4、“两器产线下线口—>组装线”（越库）：立库WMS有当前物料的出库任务，则将当前物料搬运至组装线后，AGV返回待命区

场景定义：两器自动线的尾数如不满足自动线码垛条件，需要调用该场景先把该托货物移至一边，人工缠膜后再做完工入库

1、“平库空铁架区—>两器产线下线口”：两器产线缠膜机PLC识别未满托，IOT—>MES—>WMS通过接口调度AGV到铁架区取空铁架到下线口待命，等待下线口伸缩货叉将异常跺移载至铁架上。

2、“两器产线下线口—>异常口”：两器产线PLC反馈移载完成，IOT—>ICS—>WMS通过接口调度AGV（WMS给ICS托盘编码，ICS根据编码定位是哪台AGV）将异常货物从两其产线下线口搬运至异常区库位处。

2.5、产线工人将异常区货物人工缠膜，在MES手工下线，触发搬运指令：MES—>WMS—>立库WMS，检查当前物料是否有出库任务；如无任务，则不需越库，转3/4；如有任务，则需越库，转5

3、“异常口—>立库”（不越库）：根据2.5结果，如"当前物料维护为立库物料or平库已满"，则WMS—>ICS，WMS通过接口调度AGV将当前物料搬运至立库口，由立库收货入库并增加WMS立库库存

4、“异常口—>平库”（不越库）：根据2.5结果，如"当前物料维护为平库物料or立库已满"，则WMS—>ICS，WMS通过接口调度AGV将当前物料搬运至平库区库位上，并通知WMS增加平库区库存

5、“异常口—>组装线库”（越库）：根据2.5结果，立库WMS有当前物料的出库任务，则WMS—>ICS，WMS通过接口调度AGV将当前物料搬运至组装线后，AGV返回待命区

0、柜内冷凝器跟柜内蒸发器用的载具（卡板）不一样：1）柜内冷凝器卡板铁架跟卡板是分离的，需要先拿铁架再去立库取卡板；2）柜内蒸发器的卡板是一体式铁架，直接取铁架即可使用；WMS在收到空卡板申请请求时，需要根据申请的点位判断是柜内冷凝器还是柜内蒸发器，再决定走1还是2

1、柜内冷凝器：工人点呼叫空托盘按钮？MES—>WMS—>ICS调用“柜内冷凝器配送路线”，AGV先去铁架区取铁架，再去立库口，立库PLC指挥伸缩货叉将空托盘移载至铁架—>AGV将铁架连同空托盘一起搬运至下线口后，AGV返回待命区。

2、柜内蒸发器：工人点呼叫空托盘按钮？MES—>WMS—>ICS调用“柜内蒸发器配送路线”，AGV去铁架区取铁架—>AGV将铁架搬运至下线口后，AGV返回待命区。

0、产线工人在MES手工下线，触发搬运指令：MES—>WMS—>立库WMS，检查当前物料是否有出库任务；如无任务，则走入库流程（1、3）；如有出库任务，则走越库流程（2、4）

1、“柜内冷凝器—>立库”（不越库）：WMS—>ICS调度AGV将铁托架+满托货物搬运至立库口，立库PLC调度伸缩货叉将货物搬运下铁架—>AGV将空铁架搬运至平库铁架区—>放下铁架—>AGV返回待命区

2、“柜内冷凝器—>组装线”（越库）：WMS—>ICS调度AGV将铁托架+满托货物搬运至组装线—>AGV放下铁架+货物（是否需带回铁托架）？—>AGV返回待命区

3、“柜内蒸发器—>平库”（优先）/“柜内蒸发器—>立库”（平库满）（不越库）：WMS—>ICS调度AGV将铁托架+满托货物搬运至柜内蒸发器平库区—>放下铁托架+货物—>AGV返回待命区

4、“柜内蒸发器—>组装线”（越库）：WMS—>ICS调度AGV将铁托架+满托货物搬运至组装线—>AGV放下铁架+货物—>AGV返回待命区

0、WMS接受到MES叫料任务，对叫料任务中的物料做校验，按“压机/两器/大件/小件”分类做不同逻辑的拆分，生成出库单及配载单；同时，WMS根据分配库存中的库位，调用ICS接口调度AGV进行货物搬运

1、“平库—>总装线”：MES叫料，WMS判断是AGV配送物料且平库有库存，则分配平库库位，调用ICS接口调度AGV进行“平库—>总装线”的货物搬运，到位后ICS反馈到位信号，调度AGV至待命区，WMS扣减库存

2、“立库—>总装线”MES叫料，WMS判断是AGV配送物料且立库有库存，则分配立库库位，同时向立库WMS请求出库，立库WMS反馈出库口后，WMS调用ICS接口调度AGV到铁架区搬运铁架至立库指定出库口，等待立库PLC控制伸缩货叉将货物放置在铁架上，立库WMS通知WMS扣减库存，同时AGV进行“立库—>总装线”的货物搬运，到位后ICS反馈到位信号，调度AGV至待命区

0、WMS接收到MES返回空塑料卡板指令，根据MES提供的产线编码，通过“产线编码跟载具映射表”获取载具类型，再决定是否要进立库，如进立库则转1，如不进立库则转2

1、“总装线—>立库—>铁架区”：WMS接收到MES返回空塑料卡板指令，WMS—>ICS调度AGV到产线搬运铁架+空托盘至立库口，立库PLC指挥伸缩货叉将空托盘取下铁架，且根据托盘数量更新库存，AGV带铁架返回铁架存储区后，AGV返回待命区

2、“总装线—>铁架区”：WMS接收到MES返回空塑料卡板指令，WMS—>ICS调度AGV到产线搬运铁架至平库区后，AGV返回待命区

0、非反冲物料：根据MES叫料进行配送；反冲物料：根据领料单（领料单人工控制按完整单位，如整瓶、整捆）

1、“平库—>产线”非反冲料：

2、“平库—>产线”反冲料：