4、信号量（semaphore）

Binary Semaphores（二进制信号量）             最大为1

信号  --> 通知作用       量 --> 表示资源的数量

特性

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );

SemaphoreHandle_t font color=\"#64b5f6\

动态创建

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t   *pxSemaphoreBuffer );

参数       uxMaxCount     最大计数值                                                                                                                                   uxInitialCount   初始计数值                                                                                                                                pxSemaphoreBuffer    StaticSemaphore_t结构体指针

静态创建

创建

void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );  

删除

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

BaseType_t font color=\"#64b5f6\

在任务中使用

参数                                                                                                                                                                             pxHigherPriorityTaskWoken                                                                                                                                            如果释放信号量导致更高优先级的任务变为了就绪态，则*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE            返回值          pdTRUE  --> 成功                                                                                                                                                                  如果二进制信号量的计数值已经是1，再次调用此函数则返回失败；                                                                      如果计数型信号量的计数值已经是最大值，再次调用此函数则返回失败

ISR中使用

give/take

函数

3、信号量（semaphore）