控制器-case

2024-09-11 18:02:05   0  举报

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AI智能生成

控制器-case是一种用于组织和封装业务逻辑的编程结构。它允许我们将应用程序的输入和输出与处理逻辑分离，从而提高代码的可读性和可维护性。在这种结构中，我们创建一个名为"控制器"的类，它接收来自用户的输入，将其转换为适当的数据结构，并将其传递给一个或多个称为"案例"的类进行处理。案例类包含处理业务逻辑的核心代码，并将结果返回给控制器。最后，控制器将处理结果呈现给用户。这种结构在web应用、图形用户界面和命令行界面中都非常常见。

其他技术

作者其他创作

大纲/内容

控制器主要作用

驱动电机旋转

在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整

在闸把(刹把)的控制下切断输出电流，实现刹车控制

对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使、保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池

过流保护，电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。另外，部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能

113升级

ext=0

非0，rslt=1

url

校验不通过，rslt=1

vsn

校验不通过，rslt=1

MD5

校验不通过，rslt=1

upTp

1：高标

2：金丰

3:松正

校验不通过，rslt=1

低版本升级高版本

高版本升级低版本

rslt=1

202

控制器类型：0：检测不到，1：高标，2：金丰，3：松正

控制器版本号

速度支持

速度配置范围在15-27

空转

正常载重骑行转动

速度配置在15-27之外

预期结果：
1.中控返回rslt=1，sts=0

刹车断动力

设置最高速15，骑行刹车

设置最高速25，骑行刹车

低速骑行刹车

切断动力

中控下发切断动力_预期大灯亮，不设防_无动力

中控下发恢复动力_预期大灯亮_不设防_有动力

设防抱死

预期轮子前后轮动抱死_前后大灯亮

电池

供电正常

BMS通讯正常

连接控制器挂测一段时间，电池掉电比例正常

连续骑行无出现断动力

不同版本中控

新版本中控

设置速度为15-27_202查询为25-27

设置速度为小于15或大于27则返回操作失败_202查询spd为此前spd保留值

旧版本中控

设置速度为25以下_202查询为25

设置速度为25以上_202查询为30

106改变车速限制

支持配速控制器(实验室空转)

设置ext=15

202查询速度为15,_骑行车辆上报301中最大速度为15_实际最大车速为15

设置ext=20

202查询速度为20,_骑行车辆上报301中最大速度为20_实际最大车速为20

设置ext=25

202查询速度为25,_骑行车辆上报301中最大速度为25_实际最大车速为25

设置ext=27

202查询速度为27,_骑行车辆上报301中最大速度为25_实际最大车速为25

室外实测

户外平路实测中允许的速度抖动上限为1%（例：设置限速25KM/H，后台查询速度上报100条允许出现1条超过25KM/H的速度，大于1则不通过）

设置ext=15

202查询速度为15,_骑行车辆上报301中最大速度为15_测速APP实际最大车速为15

设置ext=20

202查询速度为20,_骑行车辆上报301中最大速度为20_测速APP实际最大车速为20

设置ext=25

202查询速度为25,_骑行车辆上报301中最大速度为25_测速APP实际最大车速为25

设置ext=27

202查询速度为27,_骑行车辆上报301中最大速度为27_测速APP实际最大车速为25

控制器速度区间0-25

设置速度为15-27_202查询为25-27，301上报最大实际速度为25

设置速度为小于15或大于27则返回操作失败_202查询spd为此前spd保留值

控制器转把拧到底0-25加速过程

加速到24需要10秒左右，加速到最高速18秒左右

113外置设备控制器OAT升级

传入参数
"vsn":"2022-11-15",
"url":"http://iov-update.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/iov/TL/TL-JFKSFM0-294-F007-2(1).bin",
"md5":"6ac90bdbbdde98d951eda43c20e0aa2e",
"ext":0,
"upTp":2,

骑行中传入参数

预期结果：
1.中控返回rslt=0，sts=1
2.此时202上班控制器版本号不变

用相同版本的控制器传入参数

预期结果：
1.中控返回rslt=0，sts=2
2.此时202上班控制器版本号不变

正在升级过程中传入参数

预期结果：
1.中控返回rslt=0，sts=3
2.此时202上班控制器版本号不变

控制器版本类型不匹配时传入参数

预期结果：
1.中控返回rslt=0，sts=4
2.此时202上报控制器版本号不变

传入参数
"vsn":"2022-11-15",
"url":"http://iov-update.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/iov/TL/TL-JFKSFM0-294-F007-2(1).bin",
"md5":"6ac90bdbbdde98d951eda43c20e0aa2e",
"ext":0,
"upTp":2,

关锁状态下传入参数

预期结果：
1.中控返回rslt=0，sts=0
2.一段时间后202会上报，控制器版本号发生变化

功能测试

正常情况

用例1

用例2

异常情况

用例3

用例4

性能测试

负载测试

压力测试