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毕设框架图

2023-01-03 22:48:55 3 举报
本科生毕设内容框架图，多传感器融合
在线教育
软件开发
作者其他创作
大纲/内容
结论与展望
解决问题
国内外发展现状
进行多传感器融合
单一传感器算法研究
模型搭建并进行实验求解
实验验证与求解
改良卡尔曼滤波算法
UWB传感器
提出问题
双边测距法
利用Gazebo进行模拟仿真实验
ToF法
研究背景和必要性
激光雷达传感器
经过优化后的融合定位精度高于未优化的定位精度
绪论
基于卡尔曼滤波算法进行上述两种定位算法融合
研究内容和研究方法
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