PLC动作流程图
2023-01-29 11:04:06 0 举报
自动化设备动作流程图
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大纲/内容
YES
初始位状态判断
下层落料完成
中转工位接料次数=6
等待计数到达信号（128片）
中转工位接料次数=8
给机械手接料次数6
缓存工位顶升Z轴去接料位2
下料顶升气缸下降原位-复位
等待中转平台允许取料信号
放料完成信号-置位
缓存工位放料完成信号-复位
缓存工位放料次数=1
中转工位接料次数=9
等距移载X轴去待机位
移载升降Z轴去初始位
下料顶升Z轴去初始位
下层落料次数-清零
中转工位接料次数=3
倍速链托盘到位信号置位
移载升降Z轴去缓存工位取料位
缓存工位放料次数=2
缓存工位顶升Z轴去初始位
缓存工位放料次数-赋值为1
等距移载夹爪-夹紧
下料升降气缸在原位
等距移载夹爪-松开
传输信号
等距移载X轴去缓存放料位
中转工位接料次数>=9
中转工位接料次数=5
下料顶升气缸下降原位-置位
等待缓存工位允许放料信号
缓存工位取料完成信号-置位
等待下料工位允许放料信号
中转工位接料次数=7
双行程气缸去上位置
中转平台允许取料信号-复位
冲床挡料上气缸-打开冲床挡料中气缸-关闭冲床挡料下气缸-关闭冲压选装R轴在待机位
缓存工位放料次数-置1
说明：双行程气缸的位置在托盘和挡料下气缸之间；双行程气缸在中位置，冲压旋转X轴去待机位；双行程气缸在上位置，冲床挡料下气缸打开放料；双行程气缸在下位置，将料放到托盘；
等待冲床中气缸落料完成信号
开始
双行程气缸去下位置放料
下层落料次数=1
冲床挡料上气缸-关闭
冲床挡料上气缸-打开冲床挡料中气缸-关闭
给机械手接料次数3
中转平台允许放料信号-置位
缓存工位放料完成信号-置位
缓存工位顶升Z轴在初始位
缓存工位允许放料信号-置位
下料顶升气缸在下降位置
中转工位允许取料信号信号-复位
下料顶升Z轴去-接料位
缓存工位放料次数置1
冲床挡料上气缸-关闭冲床挡料下气缸关闭
定位气缸-上升
缓存工位放料次数=3
下层落料次数加1
缓存工位1<放料次数<=4
机械手产品放料完成信号=1
中转工位接料次数=2
Auto-缓存接料
给机械手接料次数1
缓存工位顶升Z轴去接料位1
移载升降Z轴去放料位放料
移载升降Z轴去待机位
倍速链允许出料信号-复位
下料工位放料完成信号-置位
中转工位取料完成信号-置位
下层挡料气缸打开
缓存工位1<=放料次数<5
冲床中气缸落料完成信号-置位
给机械手接料次数5
给机械手接料次数1-8-置0
缓存工位放料次数=4
中转工位允许放料信号-复位
移载X轴去下料位
中转平台允许取料信号-复位中转平台取料完成信号-置位
给机械手接料次数7
缓存工位放料次数>=5
中转工位接料次数=1
Auto-中转接料
下料顶升气缸上升到位-复位
下层落料完成信号-置位
缓存工位放料次数<1
中转工位接料次数=4
缓存工位1=<放料次数<5
复位-下层落料完成信号
冲压旋转R轴去托盘落料位
冲床挡料中气缸-打开
给机械手接料次数2
倍速链允许出料信号_置位
双行程气缸去中位置
缓存工位取料完成信号-复位
等距移载X轴在待机位移载升降Z轴在初始位
冲压旋转X轴在待机位
等距移载X轴去取料位
下料工位允许放料信号-置位
Auto-冲床
冲床挡料上气缸-打开
中转工位1<=接料次数<9
缓存工位允许取料信号-置位
等距移载升降Z轴去取料位
冲压旋转在待机位
Auto-冲床上料
定位气缸-下降
等待计数到达信号（128片）冲床挡料上气缸关闭
冲床上气缸动作
中转平台接料次数加1
缓存工位允许取料信号-复位
中转工位接料次数-置1
缓存工位顶升Z轴去接料位3
缓存工位允许放料信号-复位
等待缓存工位允许取来信号
中转平台允许取料信号-置位
Auto-倍速链下料
延时3S，机械手产品放料完成信号=0
移载升降Z轴回初始位
等待冲压移载X轴复位上料完成信号
下料工位允许放料信号-复位
冲床中气缸动作
下料顶升气缸上升到位-置位
给机械手接料次数8
缓存工位放料次数加1
下层挡料气缸关闭
下料顶升气缸在上升位置
冲压移载上料完成信号-置位
缓存工位顶升Z轴去缓存放料位
缓存工位顶升Z轴去接料位4
Auto-等距移载
给机械手接料次数4
下料工位放料完成信号-复位
延时后将冲床中挡料气缸关闭
下层落料次数=2
复位计数到达信号复位冲床中气缸落料完成信号
中转工位接料次数<=0
延时后，双行程气缸去中位置
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