20. 北斗卫星星历

1. 预报星历/广播星历
由北斗系统的地面监测站提供的观测数据形成
以导航电文方式由卫星实时播发给用户接收机
用户接收机接收卫星播发的导航电文(17个星历参数)，
解码后即可推出任意观测历元的卫星星历

2. 精密星历/后处理星历
后处理星历是不含外推误差的实测精密星历，由地面跟踪站根据精密观测资料计算而得，
可向用户提供用户观测时刻的卫星精密星历，精度可达分米甚至厘米级。
但用户不能实时通过卫星信号获得后处理星历，只能在事后通过通信媒体向用户传递。
可通过IGS或iGMAS官网下载获得。
精密星历数据位间隔15min的卫星三维坐标，可内插法算得所需历元时刻的卫星位置。