P30塔机重点方案设计

基于Ymodem文件传输协议：塔机app检测最新的硬件版本信息，与主机上报的硬件版本号对比。非最新走更新流程，先去下载最新的主机hex/bin并校验md5值。判断文件的完整性。通过后下发升级指令给主机。主机进入升级状态，先将文件大小和文件信息发送给主机，再将hex/bin根据约定切分成128或1024字节分多次下发到主机，期间每一帧都有校验，主机收到后校验报文通过回ACK，塔机app继续下发下一帧报文。直至所有数据发送完毕后，发EOT通知主机已完成下发，主机检测文件长度是否一致，判断升级成功与否告诉塔机app。本次升级结束，将状态回传平台。总结：每一帧都有校验，确保收到的文件一致性。

吊重循环

方案一：通过RTSP流播放，如果场景只需要观看摄像头视频的话，不需要控制方面的功能。可以采用方案一。大大减小应用体积。方案二：通过厂家sdk集成到项目中，实现播放及控制一体。功能完善。缺点是应用体积增大。总结：我们的场景需要播放及控制，不是单一观看，长久来看方案二更合适，后期扩展性强。

日志数据

工作态/空闲态

方案一：向日葵，按台收费，后期费用较大。方案二：自己实现，通过MediaProjection获取当前屏幕的视频流，将视频流通过编解码来压缩进行传输，通过MediaCodec实现视频的编码和解码。视频流的推送和接收WebSocket来实现，服务端推送编码的视频流，Web端接收视频流并进行解码渲染画面。将Web端的点击、滑动、返回等事件发送到Pad端，Pad端通过AccessibilityService无障碍权限功能，对收到的事件进行系统操作。总结：方案二自己实现成本可控。

塔群防碰撞算法及主从竞争关系

主机升级

每秒存储比对下相关参数（和上一秒的参数进行对比），满足某一项则认为进入工作状态，并清零计时器，计时器满10分钟则认为进入空闲状态。相关参数包括：吊钩行程，小车幅度，回转角度，重量条件：①吊钩行程变化超过0.5米②小车幅度变化超过0.5米③回转角度变化超过3°④重量超过200kg。

P30塔机重点方案设计

远程协助

根据pad存储空间大小规划出最大存储天数，定期滚动清除旧数据

存储内容格式：吊钩高度行程，小车幅度，回转角度，当前载重，当前允许最大吊重，载重百分比，风速，倾角，上行制动状态，下行制动状态，前行制动状态，后行制动状态，左行制动状态，右行制动状态。

吊钩可视化