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回零逻辑

2023-04-20 16:38:20 9 举报
回零和不回零选择策略
系统架构
作者其他创作
大纲/内容
初始化控制卡，IO映射，轴使能
否
打开软件；N++
开始
电控箱、PC、UR上电；
这一块的意思是： 设备上电以后至少需要一次回零？让雷赛控制卡记住轴位置！
辅助XYZ，植入针回零
关闭软件[不可以释放轴]
N == 1 ？
是
不要这样操作
回零？
穿孔植入操作
需要继续上次的动作？
N = 0
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