龙脉与AMR交互图(比利时版本)
2023-08-14 18:28:10 4 举报
交互时序图
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大纲/内容
出打包机
7.运输到驳台（如果报错人工干预）
1.通知龙脉，需要入空篮筐
5.打包机把包传输到AMR完毕，通知龙脉
消供龙脉
2.接受命令并开始运动（如果报错人工干预）
3.到达打包机对接点后，通知龙脉
4.到达打包机输入点后，通知龙脉
入打包机
5.龙脉通知打包机，接收AMR的筐
2.下达命令，让AMR送筐
3.接受命令并开始传送（如果报错人工干预）
8.搬运完成，通知龙脉
1.下达命令，让AMR去打包机取包
打包机器人
标签打印完成并通知龙脉
AMR
7.龙脉接到传输完毕通知，让AMR回到停靠点
6.打包机把筐接收完毕，通知龙脉
4.龙脉通知打包机，AMR已经到达指定位置
6.龙脉接到传输完毕通知，下达运输命令
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