2.2.1.2.2 Overall Conceptual Model
2023-05-24 14:37:34 1 举报实体架构
作者其他创作
大纲/内容
1
Topic
Entity
*
DomainEntity
StatusCondition
QosPolicy
Subscriber
Condition
<<interface>>Listener
<<implicit>>
WaitSet
DataWriter
Qos
DomainParticipant 是服务的入口点，在共享物理网络的应用程序上隔离一组
DomainParticipant
Data
0..1statuscondtion
DataReader
<<interface>>TypeSupport
Publisher
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