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条件结构流程图
2023-05-25 13:51:48
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A星流程图
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大纲/内容
否
是
开始
根据前向指针，回溯最优路径
结束
建立openlist，closelist；起始点放入openlist，closelist存放障碍点
n是目标点？
计算m结点的F值，留下不同指针中F(m)最小的，其余加入closelist，更新G、H
更新m结点前向指针，将openlist中的F值进行排序
m在openlist表中？
将m纳入openlist中
选取最小值F的结点n，放入closelist
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