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2023-05-25 13:51:48
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否
是
开始
根据前向指针,回溯最优路径
结束
建立openlist,closelist;起始点放入openlist,closelist存放障碍点
n是目标点?
计算m结点的F值,留下不同指针中F(m)最小的,其余加入closelist,更新G、H
更新m结点前向指针,将openlist中的F值进行排序
m在openlist表中?
将m纳入openlist中
选取最小值F的结点n,放入closelist
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2023-05-25
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