SLAM技术路线
2024-11-13 14:52:09 2 举报slam技术路线图
作者其他创作
大纲/内容
期刊资料
局部地图构建
文献资料
前端扫描匹配优化
实际场景建图实验
设计原则确定
基于二位激光SLAM的自动盘点设备导航系统搭建
扫描匹配
结果分析
建图方法分析与选择
雷达选型
系统硬件选型与搭配
功能需求分析
国外现状
后端地图优化
上下位机ROS节点通信设计
机器人底盘选型
网络资源
全局地图构建
研究现状
成果整理、撰写论文
雷达扫描程序设计
底盘自启动程序设计设置
软件调试与优化
学术论文
国内现状
建图算法研究
惯性测量单元选型
硬件搭成平台
底盘驱动程序设计
发展需求
总体框架设计
回环检测优化
系统软件设计
GAZEBO仿真环境建图实验
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