逻辑梳理
2023-06-02 10:11:29 0 举报梳理
作者其他创作
大纲/内容
激光雷达AI感知结果、毫米波聚类结果
融合跟踪输入
Bounding Box
是否关联上
点
激光雷达传统散点感知结果和毫米波聚类结果融合
散点
创建跟踪器/跟踪器有的结果进行预测更新
计数
激光雷达AI感知结果、毫米波聚类结果、激光雷达传统感知结果、图像感知结果、V2V信息
激光雷达AI感知结果、激光雷达传统感知结果、毫米波聚类结果
是
更新散点信息
激光雷达传统散点感知结果
跟踪
否
数据关联
关联不上的跟踪器
更新位置。类别和尺寸是否更新需要根据距离原点的距离
只更新位置
激光雷达AI感知结果、激光雷达传统感知结果
update
匹配权重，中心点欧式距离
毫米波聚类结果
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