RVC流程图
2023-06-30 16:26:20 6 举报
RVC流程
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大纲/内容
5.处理RVC超时
等待接收消息线程
mFastRVCThread
2.分别创建进程并启动
4.获取主线程信息并解析
创建类实例,RVC运行准备初始化
2.RVC注册为后置摄像头客户端
设置线程信息,等待DTC完成,发送一个VMF消息配置编码,判断摄像头锁定状态并判断发送DTC,更新摄像头、挡位和后备箱盖的状态,判断并发送给HMI,暂停检查摄像头信号,比较上一次于当前HMI准备状态,并发送DTC
1.设置为主线程
设置线程信息,建立与VMF的连接,发送RVC的VMF消息,等待接收VMF的消息并处理
删除实例,程序运行完成
mCAN_AV_VMFMSGThread:
1.创建互斥锁,确保进程同步操作
设置调度优先级
4.初始化其他线程
注册DLT,参数设置
mRVC_DTCThread
RVC系统初始化
1.设置线程参数信息
3.创建一个处理RVC渲染的定时器
mRVC_DTCThread:
3.等待主线程信息
mCAN_AV_VMFMSGThread
条件编译,始终编译
2.创建消息队列,失败则打印错误信息并退出
mFastRVCThread:
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