ros
2023-07-23 18:24:52 0 举报ros软件包框架，基于wiki.ros.cn教程
作者其他创作
大纲/内容
src
定义消息msg
package.xml储存包的依赖关系
listener.cpp
告诉编译器寻找需要的依赖编译msg，srv文件定义可执行cpp文件定义cpp文件库定义cpp依赖
CMakeLists.txt
msg
定义发布者chatter_pub
mkdit
build
catkin_make
talker.cpp
CMakeLists.xml
setup.*sh 文件
catkin_ws
package.xml
定义话题chatter
catkin_make 其实是 camke + make
定义订阅者subscriber
Package_n
catkin_create_pkg
srv
编译器
devel
在package.xml 中声明依赖
0 条评论
下一页
