机器人自动化教育产品线规划
2023-09-01 08:43:10 0 举报AI智能生成
教育产品线规划
作者其他创作
大纲/内容
5G智能车群控系统
云平台
物联网调度系统
智能小车系统
视觉
控制器
激光雷达
小车底盘
手机端
slam导航
视觉跟随
二维码导航
协作机器人平台
控制器
机器臂
移动作业机器人
小车
臂
电气传动与电力电子综合实验台
TMS320F28335高速DSP核心控制器
基础外设
FPGA外围电路及应用基础
功能基础实验
can总线通信
开关、按钮、IO、逻辑
光纤通信
DA、AD、存储
传感器
编码器
霍尔
旋转变压器
PWM生成
直流有刷电机
无刷直流伺服电机
永磁同步伺服电机
矢量控制
步进电机
感应电机控制
实验类型
空载调速
带载额定
带载调速
大规模仓储AGV智能避障
路径规划虚拟仿真实验
路径规划虚拟仿真实验
物联网工程专业培养目标：
培养重点聚焦于信息物理系统（CPS系统）能力培养，聚焦于X-Critical CPS系统
培养重点聚焦于信息物理系统（CPS系统）能力培养，聚焦于X-Critical CPS系统
实验室应用框架
课程
迭代1
计算机导论
高级语言程序设计
迭代2
离散数学
计算机系统
算法类
软件构造
迭代3
软件工程类
信息安全类
数据库、编译系统、机器学习、人工智能、网络
云计算、大数据
实验
软件构造
典型信息物理系统的设计、实现与分析
需求
想不清
真实场景布局
做不了
物联网大型实验
验不成
算法验证
实验目的
增强学生空间想象力
熟悉动态环境及其响应特点，增强对路径规划、碰撞检测、避障策略的深入理解和运用
设计并实现单AGV小车路径规划算法、多AGV小车动态、路径规划算法，锻炼学生实践能力和分析思考能力
学会根据分析结果判断策略设计合理性，并提出有效改进措施，提升解决复杂工程问题能力
实验步骤
虚拟建仓
步骤1：设定仓面积及仓内
货柜、AGV、障碍物等位置、
数量等信息
步骤2：建立工作站
步骤3：设置订单信息
货柜、AGV、障碍物等位置、
数量等信息
步骤2：建立工作站
步骤3：设置订单信息
虚拟建仓
单AGV避障规划
步骤4：单AGV轨迹规划策略输入
步骤5：单AGV避障算法输入
步骤6：货物、货柜、工作站信息获取
步骤7： AGV运动指令的输入
步骤5：单AGV避障算法输入
步骤6：货物、货柜、工作站信息获取
步骤7： AGV运动指令的输入
单AGV壁障规划
多AGV协同通信
与避障规划
与避障规划
步骤8：协作AGV的信息输入
步骤9：信息中心的建立，定制通信协议
步骤10：多AGV间协作策略算法输入
步骤11：AGV独立自动轨迹优化
步骤12：多AGV协同控制策略
步骤9：信息中心的建立，定制通信协议
步骤10：多AGV间协作策略算法输入
步骤11：AGV独立自动轨迹优化
步骤12：多AGV协同控制策略
多AGC协同通信与壁障规划
方案演示即优化
步骤13：各智能体完成任务(到达目标点的过程)
步骤14：更改设计，通过迭代达到最优
步骤14：更改设计，通过迭代达到最优
方案演示即优化
智能制造虚拟仿真实验室
内容
产线上下料
搭建布局
信号连接
逻辑编写
数据分析
思考与练习
码垛
焊接
智能制造产线
机器人建模
输送机建模实验
针对当前情况提出的问题
面向的专业
机电
电气
自动化
计算机
模块
台体
机器人
臂
底盘
控制器
专机模块
显示与网络
电气+机械部分
软件部分
功能
面向基础课程
开关
通讯
单功能
典型实验
实验1
实验2
实验3
综合实验
1
2
3
教材
书籍
课程
智能制造（工业4.0）综合实训实验室
智能制造综合实训台
IEC611311-3编程语言
CoDeSys编程语言
变频器模块
伺服模块
电磁阀+气动执行机构模块
信号灯+逻辑控制输出
步进模块
Eather-CAT总线通信
管理软件
定制云平台
仿真软件simreal
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