工业巡检机器人产品架构图
2023-10-25 09:32:00 4 举报配电室智能巡检机器人产品架构图
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大纲/内容
二轴机器臂
系统配置
采集图片或者其它传感器数据
工业一体机（横屏）
路由配置
动环数据
工控机
烟雾传感器
指令控制
动环检测算法
底盘
资产配置
IMU
SF6传感器
实时视频
任务数据
配电柜配置
局放数据
巡检点配置
告警处理
超声传感器
机房平面配置
巡检业务
资产类型配置
功放
空气质量传感器
机房安全
H2S电化学传感器
设备检测
告警查看
激光雷达
显示屏
补光灯
热力数据
全向麦
配置
电动门配置
巡检数据
智能巡检机器人v2.0.0产品架构图
随工引导
噪音检测
喇叭
数字仪表检测算法（优化）
指示灯检测算法（优化）
机器人
检测项配置
球机
存储服务（MySQL）
调度
算法配置
告警通知
局放检测
噪音传感器
视频数据
旋钮开关检测算法（优化）
配电房配置
动环检测
声音数据
算法服务
消息服务（MQ）
防跌落传感器
机器人配置
其它业务
SO2电化学传感器
上装
告警数据
调度层
视频录制
双光谱热成像
舵机
调度下达指令
25倍相机
语音对讲
告警业务
业务层
局部放电传感器
指针仪表检测算法（优化）
双目结构光相机
随工数据
空气开关检测算法（优化）
数据分析展示
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