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2023-11-01 21:21:13   1  举报

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产品设计

作者其他创作

大纲/内容

读取传感器接收引脚电平状态并赋值

产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin

否

关盖

扔垃圾，开盖

距离>3

检测脉冲宽度，并计算出距离

结束

设定具体引脚的输入输出模式

串口输出读取的传感器引脚电平值

附加舵机控制线到特定引脚，并设置舵机接收的脉冲范围500微秒到2500微秒。

传感器引脚电平值=1

设定串口通信的波特率

设定引脚并初始化相关参数

是

垃圾满，灯亮

垃圾未满，灯灭

在Arduino IDE中导入Servo库

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