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2023-11-01 21:21:13 1 举报
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产品设计
作者其他创作
大纲/内容
读取传感器接收引脚电平状态并赋值
产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
否
关盖
扔垃圾，开盖
距离>3
检测脉冲宽度，并计算出距离
结束
设定具体引脚的输入输出模式
串口输出读取的传感器引脚电平值
附加舵机控制线到特定引脚，并设置舵机接收的脉冲范围500微秒到2500微秒。
传感器引脚电平值=1
设定串口通信的波特率
设定引脚并初始化相关参数
是
垃圾满，灯亮
垃圾未满，灯灭
在Arduino IDE中导入Servo库
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