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飞机欧拉角（世界坐标系与自身坐标系）

2023-12-03 09:32:35 0 举报
不仅仅是飞机，在机器人领域等等都将使用到欧拉角以及对坐标系的掌握
世界坐标系
飞机坐标系
机器人坐标系
机器人欧拉角
飞机欧拉角
作者其他创作
大纲/内容
Y'
X'
横滚角Φ
偏航角ψ
                        示例如果Z轴向上，X往前为正，Y轴在X轴左边为正如果Z轴向下，X往前为正，Y轴在X轴右边为正三条轴永远都是两两垂直
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)
Y
X
Z'
机体坐标系(虚线)
遵循右手定则
Z
地面坐标系(红色)
俯仰角θ
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