首页 流程图 详情

BevFormer

2023-11-29 17:54:44 0 举报
BevFormer架构图
架构图
AI
其他技术
算法
技能提升
作者其他创作
大纲/内容
Add & Norm
Temporal Self-Attention
Add & Norm
BEV Queries Q
Det & SegHeads
Hit Views
Spatial Cross-Attention
Backbone
History BEV 𝐵(t-1)
Current BEV 𝐵(t)
Multi-Camera Features 𝐹𝑡
Feed Forward
History BEV 𝐵(t-1)
评论
0 条评论
下一页
为你推荐
查看更多
抱歉，暂无相关内容