总线通信汇总

原理：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter；通用异步串行口
总线双向通信，可以实现全双工传输和接收

2线：TX+RX

原理：发送UART从数据总线获取并行数据后，
它会添加一个起始位，一个奇偶校验位和一个停止位来组成数据包并从Tx引脚上逐位串行输出，
接收UART在其Rx引脚上逐位读取数据包。

Serial Peripheral Interface 串行外设接口，MOTOROLA提出，设备分为主机与从机系统
全双工，同步的通信总线，SPI的速率比I2C高（2倍），一般可以到几十Mbps

4线：SCLK、
‌MOSI（主机输出，从机输入）、
‌MISO（主机输入，从机输出）、
‌CS 片选信号

原理：

Inter－Integrated Circuit，PHILIPS提出，简单、半双工、双向二线制同步串行总线，双向I/O线。
接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平

2线：SDA（数据线）、SCL（时钟线）

原理：I2C的数据传输是以多个msg的形式进行，每个msg都包含从机的二进制地址帧，
以及一个或多个数据帧，还包括开始条件和停止条件，读/写位和数据帧之间的ACK / NACK位：

Inter-IC Sound Bus，飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准
I2S主要用来传输音频信号。如STB、DVD、MP3等常用

3线：SDA（数据线）、SCL（时钟线）、LRCK（左右声道的选择信号）

Transistor-Transistor Logic，TTL电平一般用于芯片与芯片之间的通信

TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。

RS232采用了正负逻辑电平，提高线路的抗干扰性最远可以达到15米左右；
RS232全双工只支持点对点通讯(1:1)
RS485，它使用两线制的差分信号传输，最远可至1200米
RS485半双工或单双工支持总线形式通讯（1:N)

Controller Area Network，控制器局域网，德国BOSCH公司分布式实时控制的串行通信网络、异步通讯，理论上可以挂接无数个节点；
CAN节点通常分为三个部分；MCU/CPU；CAN控制器，CAN收发器；

2线：双绞线CANH、CANL

原理：CAN总线上通过差分信号进行数据传输；
CAN收发器将差分信号转换为TTL电平信号，或者将TTL电平信号转换为差分信号；
CAN控制器将TTL电平信号接收，并传输给MCU；
‌
‌广播发送，不需要寻址

帧类型

Local Interconnect Network，LIN 的拓扑结构为单总线，应用了单一主机多从机的概念。
仅使用一根信号线便可完成信息的传输，即所谓的单总线设备

子主题

Media oriented system transport，媒体导向的串行传输，主要用于多媒体传输的数据总线技术。
例如，可以将导航娱乐系统的地图或者MP3的封面轻松地传给仪表盘。

Universal Serial Bus（通用串行总线），传输速度快，支持热插拔，可连接多个设备

USB1.0：低速模式（low speed）：传输速率为1.5Mbps；
USB1.1：全速模式（full speed）：传输速率为12Mbps；
USB2.0：向下兼容，高速模式（high speed）：25~480Mbps；
USB3.0：向下兼容，（super speed）：理论上最高达5Gbps，实际中，也就是high speed 的10倍左右；
USB3.1：Gen2 超高速（SuperSpeed +）传输速率为 10Gbps。

串行

并行