医疗内窥镜产业链调研

胃镜

肠镜

上游

中游

下游

上游

中游

下游

1806年，德国医生Philip Bozzini在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察膀胱和直肠内部病变，这被认为是内窥镜发展史的开端。

1932年，德国人Schindler与Wolf成功研制出一种半屈式内镜，前端部分可在不同水平面弯曲34°。这种内镜由48个透镜组成光学系统，灯泡光亮度强，医生能清晰地观察图像。

1960年，卡尔史托斯公司成功研发冷光源；1965年，卡尔史托斯公司研发推广HOPKINS柱状透镜技术，直至今天，硬性光学镜仍使用这一结构。

子主题

1954年，光导纤维技术被发明，内窥镜实现了一大历史性突破，应用光纤传像的内镜登上舞台。

1964年，奥林巴斯将光纤内镜应用在胃照相机中，实时观察胃内状况。

1983年，美国Welch Allyn公司成功研制微型图像传感器（charge coupled device, CCD）并应用在内窥镜中，宣告了电子内镜的诞生。随后，日本的富士、奥林巴斯等企业相继宣告电子内镜的成功研制。

从像素数量上看，光纤内镜的分辨率一般为2万像素，而应用CCD的电子镜分辨率一般是光纤内镜的20倍，这使得电子内镜的图像质量、细节信息、清晰程度都有了极大提升，基于内窥镜的诊疗技术开启了新的篇章。

上世纪70~90年代，全球超过半数的半导体在日本生产，全球前10大半导体公司中，日本一度独占6家，这使得日本的内镜企业极具发展优势。

1995年，几位华人留学生在硅谷创立豪威，这家企业实现了此后CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体，一种集成电路的设计工艺）技术对图像传感器市场的破局。在当时的工艺条件下，CMOS的成像质量相较CCD稍差，但却可以做到功耗和成本的极大降低。随着索尼、三星等传统半导体巨头的加入和CMOS生产工艺的精进，CMOS图像传感器的性能逐渐提高，在内窥镜中的应用研究也逐渐展开。与CCD相比，CMOS传感器具有成本低、集成度高、耗电量小等优点。

2019年，豪威被中国半导体企业韦尔股份收购。中国半导体行业紧抓CMOS的发展趋势，逐步扩大国产CMOS芯片在各细分市场的应用。CMOS技术的发展与成熟，不仅推动了内窥镜又一次的技术变革，也给了国产内窥镜企业良好的发展机遇。

 单4K CMOS荧光 

（3+1）*2K  CMOS荧光

4*2K CMOS荧光

原生双4K

提供更大的视野角度、景深，减少图像琦变和失真具有变焦能力

高亮度 LED 照明由于其亮度高和能效低等优势，正在进一步取代命灯和卤素灯

新技术如自体荧光技术、窄带光谱成像技术以及荧光成像技术

内窥镜对图像传感量在感光性能、灵敏度、功耗、体积大小等多方面都有较高要求

先进的算法可以提高内窥镜的图像质量并温调病变特征，进一步提高内窥镜诊断的准确率

内窥镜镜体包含数百个精密微小的光学、机械零部件，加工工艺难度极高

内窥镜材料需具备生物相容性、耐腐蚀性。软镜镜体需具备良好的操纵性