auto_cs_mapping
2025-03-24 12:23:00 0 举报
AI智能生成
众包建图整体框架
作者其他创作
大纲/内容
车路云端算法
cs_mapping_rsu
cs_mapping_vehicle
数据接入
ROS
CM
分支主题
数据写入
grpc
cs_mapping_cloud
data
preprocess
数据标准化
方位角等参数
数据坐标投影
数据几何类型
轨迹抽稀与加密
数据过滤
轨迹数据过滤
车道线数据过滤
对象数据过滤
车道线打断
数据分区
图幅
时间间隔
道路骨架
数据挖掘
object_fusion
杆状物
交通灯
交通牌
地面箭头
停止线
人行横道
场景识别
骨架线构建
限速信息
轨迹、车道线和对象要素分趟
数据对齐
fusion
lane
algo
common
geometry
后处理
平滑
建图
车道组模型构建
车道组预处理
车道组内处理
车道组间处理
特殊场景
提右场景
掉头场景
法规限速
拓扑关联
批处理成图
路口内创建
中心线
参考线
规格
IBD
OpenDriver
更新
变化检测
更新
cs_mapping_common
消息体
通用算法
配置文件
cs_mapping_quality
cs_mapping_evaluate
感知
重建
学习
建图
cs_mapping_pipeline
Kafka通信
任务调度
数据采集
包回传到obs
触发任务播包
感知服务
重建服务
grpc调用infra
建图任务
调度学习
调度学习评估
调度建图
调度建图评估
溯源展示
cs_mapping_infra
业务数据读写
重建
学习
建图
日志数据读写
任务日志
各环节结果评估日志
grpc通信
cs_mapping_tracing
前端可视化
后台服务
各环节成果图层展示
任务信息
评估信息
日志统计

收藏
0 条评论
下一页