无人车决策规划层
2025-03-25 15:35:33 0 举报核心内容：在无人车决策规划层中，算法和软件系统负责基于传感器输入、地图数据和交通规则实时地产生最佳行驶路径，同时预测周围环境和其它车辆的未来状态以确保安全。这一层涉及到复杂的感知算法、预测模型、路径规划和控制策略，它们共同合作实现车辆的自主导航和动态应对各种交通情况。 文件类型：技术报告/白皮书 修饰语：先进、高效、实时、安全、自适应
作者其他创作
大纲/内容
无人小车
行驶环境
环境动态变化
环境感知
漫游
搜索
避障
执行控制
决策规划
基于环境规划
地图建立规划
基于行为推理
目标任务识别
0 条评论
下一页
