流程1
2024-04-12 17:21:09 177 举报111
作者其他创作
大纲/内容
Buff 中转
LoadPort初始化
UnLoadPort卸载玻璃
PC 读取玻璃ID，加载涂布工艺ID
PC（涂布工序）上位机Status 切换为Run
真
PC读取玻璃ID，同时加载Recipe ID，加载清洗工艺
Buff 记录插槽ID，和对应的玻璃ID，Buff大小，决定暂存的玻璃数量大小
LoadPort未初始化？
PLC读取玻璃ID，加载烘干工艺
PC（清洗工序）上位机Status 切换为Run
LoadPort 加载玻璃
开始
上位机和PLC初始化结束
涂布完成，Robot取出玻璃，传送至烘干炉
假
Robot记录玻璃ID，用来数据传送下一个工序/站点
清洗完成，Robot抓取玻璃，送往涂布机
加载日志功能
PLC加载配置
Robot记录玻璃ID，用来数据传送下一个工序/站点同时读取Robot的电压，电流，相关信息
玻璃烘干结晶后，Robot取出玻璃，送完UnLoadPort
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