工业相机测量物体流程
2024-05-15 14:56:41 0 举报
工业相机标定和测量流程
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大纲/内容
开始取流
释放SDK资源
关闭相机
推送至WebSocket
摆放标定纸
获取外接矩形获取第三组长和宽
否
将图像旋转135度
标定
创建相机句柄
获取外接矩形获取第四组长和宽
。。。。。。
返回每个像素的物理距离
获取相机基本信息
枚举网络环境的相机
摆放测量标本
颜色空间转换
回调函数将每一帧的流格式化为JPEG图像格式
Canny 边缘检测
将图像旋转215度
设备初始化
注册回调函数
停止取流
OTSU 自适应阈值法
结束
获取外接矩形获取第五组长和宽
丢弃
释放相机句柄
灰度转换
初始化相机SDK
将图像旋转60度
测量
视频流
展示
抓取标定纸图像
开始
提取轮廓
是否可用
寻找轮廓外接矩形获取第一组长和宽
抓取标本图像
抓取当前帧的流并转化为BMP格式图片
打开相机
前端输入1.标定纸格数如66X652.标定纸每一格的大小如0.5mm
图像预处理
使用标定结果将五组长和宽像素值转化为物理距离
前端使用WebWorker多线程进行展示图像
进行图片压缩18M压缩至100K左右
中值模糊
是
寻找最小外接矩形获取第二组长和宽
取平均值并展示最终结果
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