跳飞任务
2024-06-07 14:24:28 1 举报
跳飞任务是一个充满挑战和刺激的团队游戏。在游戏中,团队成员需要齐心协力,通过一系列的团队合作和策略制定,完成各种复杂且富有趣味性的任务。该游戏不仅有助于增强团队凝聚力,还能提高团队成员之间的沟通和协作能力,同时也为参与者带来了无穷的乐趣
作者其他创作
大纲/内容
异常信息提醒
站点管理
塔型管理
从航线xml文件获取对应的数据组装resRoute对象数据
跳飞任务
机场B
site-code
路线
缺陷管理
站点的环境
任务信息
任务环境
设置默认的航线速度
uav_web_img
塔杆的基本信息与塔的类型和塔杆的拍照信息的关系
target表中存在不同的code但含义一致,与target-pms-id和target-code 都是目标物编码
通过-锁定机场
路线-目标物-上传xml
redis的缓存信息什么时间缓存的???
航线绑定站点信息以及航线塔
无人机管理
航线与塔杆的关系
无人机实时信息
线路信息
目标物是啥??
操作步骤
uav_web_res.res_route航线表
根据当前登陆的用户id获取redis中的缓存的站点Code信息,查询站点-机场-无人机关系表中的无人机Sn标识 根据标识Sn查询无人机信息
route-code
uav_web_patrol
line-code
配电profession=2
res-line
res_uav:无人机res_uav-model:无人机型号res-nest-upg: 无人机升级信息
uav_web_system
站点
周期性任务策略
维护机场信息
巡检任务
计算航线距离直线航点的距离
res-site
站点信息(站点=>机场=>无人机)
res-uav-model
res-uav
substationCode
uav_web_res.res_site_target(巡检目标)和res-line(线路信息)
uav_web_res.res_site站点表
uav_web_res.res-no-fly
塔杆
导入航线
拍照张数 默认2张
站点code
res-line-tower中的tower-pms-id与res-tower中的pms-id关联
机场A
下发任务
站点的无人机
1.起飞的距离2.站点正上方距离3.航线距离4.返航的距离5.降落的距离
uav_web_res
基于Redis生成编号key=code:gen:+ROUTE+DeptId:+20240528key当前key存在值那就索引+1 不存在默认是1设置key过期时间为1天最后拼接:ROUTE+DeptId+20240528+00001
机场状态
维护站点信息
<groupId>org.springframework.integration</groupId><artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
变电站信息
根据部门信息查询站点信息
res-route-point-action
检查机场是否符合要求
维护环境因素
查询线路(根据站点的seiteCode查询)
point-code
res-route
uav_web_system.sys-dept(部门表)
一个航线line-code包含多个塔杆信息,一对多
通道巡视routeType=2
站点site-code是唯一值,可以确定站点下的机巢,机巢下的无人机 现在都是一对一的关系
输电profession=1
查询目标物(根据lineCode查询)
精细化巡视routeType=1
任务关联的航线
target-code
uav-model-id
res-site-nest-uav
禁飞区域
解析文件信息
创建巡检任务
res-site-env
变电站部位
无人机uav-sn
res-route-point
设备管理
res-line-tower
uav_web_res.res_site(站点)和res_site_target(巡检目标物)和res_substation(变电站信息)
patrol-task-route
配置类预先加载Mysql DatabaseConstans
res-line-tower中的tower-code与res-tower中的tower-code关联
待飞
航线库
MQTT配置信息
存储航线信息
task-code
uav_web_res.res_site_target和res_line_tower和res_substation_part(变电站部位信息)
生成航线编码
表结构重新设计
站点site-code是唯一值,target表中根据site-code确定当前站点的目标有多少个
res-tower塔杆的基本信息
线路塔杆
创建完站点与线路后 在进行设备覆盖
航线文件上线minio
航线与航点
关联表
涉及到数据库
变电站
res_substation
跳飞任务替换原来的表
站点覆盖设备
计算航线总距离
1.航点悬停时间2.起飞时间-站点到上方时间3.到站点的正上方第一个航点的时间4.降落时间5.选线时间
计算航线时间航点悬停时间+每航段时间
路线的塔目标
patrol-frog-task
智能识别任务
数据验证
res_substation_part
计算航线总时间
无人机信息
uav_web_res.res_site-站点和res_site_nest_uav 站点与机场-无人机关系
uav_web_struct
站点固件信息在哪获取??
验证失败
智能装备
判断文件的类型
patrol-task
场站mqtt实时传输
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