nacos服务注册和发现

NacosServiceRegistryAutoConfiguration配置类，配置了NacosAutoServiceRegistration：用于自动服务注册NacosServiceRegistry：服务注册的具体实现类

NacosAutoServiceRegistration如何实现自动服务注册到nacos的了？监听WebServerInitializedEvent的事件，此事件是：SevletWebServerInitializedEvent的父类然后SevletWebServerInitializedEvent是什么时候发布的事件了？是AbstractApplicationContext的refresh里面的finishRefresh调用的WebServerStartStopLifeCycle#start方法

接下来是具体执行事件内容了调用NacosServiceRegister#register方法，该方法获取对应的namingService，然后调用namingService#registerInstance

调用ServiceManager#registerInstance方法

首先发起定时任务对该注册的服务进行服务健康检测：HealthCheckReactor，每隔五秒钟检查一次，超过15秒，设置服务状态为不健康，当超过30秒，则剔除服务从对应的map中其次对service里面的Cluster进行初始化

获取实例，首先调用ServiceManager#updateIpAddresses获取对应的服务实例

写时复制这里是怎么实现的？将原来的实例放到一个新的容器中，如果新增，则新增，如果修改，则删掉原来的，再添加一个新的如果删除，则删除最后将新的容器赋值给对应的对象中：ephemeralInstances，persistentInstances

内部类Notify实现Runnable接口的方法什么时候执行，因为前面通过AddTask添加到内存队列中了？在DistroConsistencyServiceImpl添加了@PostConstruct的init方法新建了一个线程，而Notify的run方法是一个死循环的方法，该方法通过handle方法调用Service#onChange方法，里面updateIPs通过写时复制的方式，完成了实例的注册

发布ServiceChangeEvent事件

监听事件的对象：PushService通过udp的方式向所有的客户端发起通知，告知该服务实例的内容发生变更（注意，客户端有定时拉取的，也有服务端发现服务实例变更后，主动推送给客户端，然后客户端发生变更）

注册实例，如果是临时节点：调用DistroConsistencyServiceImpl#put方法，调用该方法，首先会把实例信息封装到Datum对象，并保存在DataStore中，其中key为注册服务信息，value为实例信息然后通过Notifier#addTask将服务key添加到ArrayBlockingQueue中

注册服务实例

发起注册到nacosSever会发生什么了？

namingService#registerInstance方法主要做有2个事情第一：发起心跳：如果是临时服务，则添加定时任务：BeatTask，每隔5秒钟向nacos-server：/instance/beat发起心跳定时任务的实现方式是：每心跳一次，然后延迟5秒钟开启下一次任务第二是：注册服务，向nacos-server的：/instance发起post请求

服务注册和心跳

执行DynamicServerListLoadBalancer#restOfInit

执行DynamicServerListLoadBalancer#updateListOfServers

NacosServerList#getUpdatedListOfServers

HostReactor#getServiceInfo

HostReactor#updateServiceNow

NamingProxy.queryList

服务发现

nacos服务注册和发现