自动控制原理
2024-10-15 22:39:11 5 举报AI智能生成
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大纲/内容
控制系统导论
控制系统的分类
按控制方式
开环
闭环
复合
按输入量
恒值系统
随动系统
程序控制系统
按系统特性
线性连续控制系统
·线性离散控制系统
非线性控制系统
其他分类
反馈系统的组成部分
被控对象
控制装置
给定元件
测量元件
比较元件
放大元件
执行元件
校正元件
控制系统的基本要求
稳定性（先决条件）
快速性
准确性
控制系统的数学模型
傅里叶变换与拉普拉斯变换
傅里叶变换
傅里叶级数
傅里叶积分
傅里叶变换
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换的引入
拉普拉斯变换对
拉普拉斯变换定理
线性性质
微分定理
积分定理
初值定理
终值定理
位移定理
相似定理
卷积定理
拉普拉斯反变换
反演公式
留数法
控制系统的时域数学模型
连续系统
微分方程
线性元件的微分方程
控制系统的微分方程
线性系统微分方程的特性
线性定常系统微分方程的求解
非线性微分方程的线性化
离散系统（略）
控制系统的复域数学模型
传递函数
传递函数的定义
传递函数的性质
具有复变函数所有性质
只取决于元件的结构和参数
与微分方程有等价的算子关系
传递函数的拉氏反变换是系统的脉冲响应
闭环系统的传递函数
输入信号下
扰动作用下
误差传递函数
传递函数的零点和极点
增益
零极点分布图
传递函数的零点和极点对输出的影响
模态
模态的权重
典型环节（任何传递函数都可以看作典型环节的组合）
比例环节
惯性环节
振荡环节
积分环节
微分环节
一阶复合微分环节
二阶复合微分环节
控制系统的结构图和信号流图
系统结构图的组成
信号线
引出点（测量点）
比较点（综合点）
方框（环节）
结构图的简化和变换
串，并联方框的简化
反馈连接方框的简化
比较点和引出点移动的变换
信号流图
信号流图的绘制
由系统微分方程绘制
由系统结构图绘制
信号流图的组成
源节点（输入节点）
阱节点（输出节点）
混合节点
前向通路
回路
不接触回路
梅森增益公式
线性系统的时域分析法
系统的时域性能指标
动态指标
上升时间
峰值时间
调节时间
超调量
延迟时间
稳态指标
稳态误差
一阶系统的时域分析
一阶系统的数学模型
标准微分方程
标准传递函数
一阶系统的单位阶跃响应
一阶系统的单位脉冲响应
一阶系统的单位斜坡响应
二阶系统的时域分析
二阶系统的数学模型
典型微分方程
典型传递函数
自然频率
阻尼比
二阶系统的单位阶跃响应
二阶系统的单位脉冲响应
欠阻尼二阶系统的动态过程分析
阻尼振荡频率
衰减系数
最佳阻尼比
过阻尼二阶系统动态分析
子主题
线性系统的根轨迹法
线性系统的频域分析法
线性系统的校正方法
线性离散系统的分析
非线性控制系统分析
线性系统的状态空间分析与综合
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