论文
2024-10-21 10:14:55 5 举报
六足机器人
作者其他创作
大纲/内容
结 论
腿部结构设计
履带部件设计
六足机器人整体设计方案
委托代理理论
丘陵地区机器局限性
现状分析
导 论
六足运动方式
步履式六足机器人
研究创新
六足式结构
解决问题
切换方式
丘陵地区机器人稳定性分析
丘陵地区环境分析
驱动动力设计
中心腹部结构
选题背景和研究意义
结构要求
信息不对称理论
国内研究背景
两权分离理论
国外研究背景
研究方法
文献综述
履带运动方式
连接件结构构造
履带式结构
文献分析法
研究局限与未来展望
面向丘陵山区的步履式六足机器人结构设计研究
选题背景
理论基础
躯体机械结构
六足与履带切换方式
足部结构
研究步骤
论文框架和研究方法
提出问题
研究结论
隧道效应理论
对比研究法
分析问题
六足机器人整体构造
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