智能飞行器
2024-11-09 16:47:30 2 举报AI智能生成
智能飞行器
作者其他创作
大纲/内容
关键共性技术
1.智能态势感知技术
利用传感器技术、图像识别和人工智能算法对飞行器自身状态、外部环境信息全面感知，提升未知任务环境识别能力
2.智能决策技术
依据态势感知信息，飞行器能够在自主编队、航迹规划、智能突防和目标分配等做出智能决策
3.智能控制技术
采用自适应、冗余等控制技术，处理飞行器跨域飞行、参数扰动或突发故障等情况，确保飞行器稳定飞行和任务执行
4.自组网通讯技术
采用自组网通讯技术将多个单体飞行器形成群体，用以提升拒止环境、多变任务的适应性能力
5.智能变形技术
主动改变外形以满足飞行性能需求，适用不同的飞行环境和任务
前沿引领技术
1.具身智能技术
通过感知环境信息，自主改变飞行器形态，满足飞行性能全局最优
现代工程技术
1.变形执行机构技术
通过执行机构实现飞行器外形变形
2.自主控制技术
基于现有自驾、飞控技术，后续自主控制技术实现智能化飞行
颠覆性技术
深度学习技术
用于动力学建模、飞行制导、在线轨迹优化，提升建模精度和任务执行效率
注：标绿色为已有初步成果技术；
标黄色为正在攻关技术；
标红色为拟布局攻关技术。
标黄色为正在攻关技术；
标红色为拟布局攻关技术。
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