伺服系统闭环结构

伺服系统闭环结构是一种控制方式，通过在系统中引入反馈回路，实现对系统输出的精确控制。这种结构包括控制器、执行器、传感器和被控对象四个主要部分。其中，控制器根据设定值和传感器反馈的当前系统状态信息，产生控制信号；执行器接收控制信号后，对被控对象进行控制；传感器负责检测被控对象的状态信息，并将其反馈给控制器；被控对象是实际需要控制的设备或过程。这种闭环控制方式能够有效地提高系统的稳定性和准确性，广泛应用于各种工业控制系统、机器人系统等。