PID控制原理图

这份PID控制原理图详细展示了比例-积分-微分（PID）控制器的工作原理。PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统的方法，用于调整设备的输出，以实现对设定值的精确跟踪。图中包括了比例（P）、积分（I）和微分（D）三个主要部分，它们各自对控制器的输出产生影响。其中，比例项与误差信号成正比，积分项累积误差信号，微分项则预示误差信号的变化率。通过调整这三个部分的参数，PID控制器可以实现对不同特性系统的有效控制。