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2025-01-02 12:52:35
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大纲/内容
N
Y
mode=2
避障
yxj==0
SET==0
mode=1
小车直行
mode=0
小车右转纠偏
zxj==0
寻迹模式
系统初始化
开始
SET==1
Distance<10
按键检测
小车左转纠偏
OLED显示模式、目的地、状态
停止模式
避障模式
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