研究框架128
2025-03-02 15:39:14 30 举报128
作者其他创作
大纲/内容
欧拉-拉格朗日系统的轨迹跟踪和滑模控制的研究现状（第一章）
欧拉-拉格朗日系统模型、二连杆机械臂动力学分析、滑模控制理论和相关数学符号（第二章）
针对理想情况下的系统，提出固定时间滑模控制，使跟踪误差在固定时间内收敛到零。
针对受到摩擦干扰的系统，提出时滞自适应积分滑模控制，使跟踪误差在有限时间收敛到零的领域内。
设计终端滑模面，自适应模糊控制与滑模控制的复合控制策略（第五章）
设计积分滑模面，自适应积分滑模控制和自适应时滞控制结合的复合控制策略（第四章）
研究总结和未来展望 （第六章）
滑模控制与固定时间稳定性理论结合（第三章）
针对受到摩擦和外界干扰情况下的系统，提出自适应模糊终端滑模控制，对干扰进行补偿，使跟踪误差在有限时间内收敛到零。
确定研究主题基于滑模控制的欧拉-拉格朗日系统的轨迹跟踪研究
研究思路：通过设计滑模面、与稳定性理论结合、与多种控制方法结合的复合控制策略
0 条评论
下一页
