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电液伺服框图

2025-03-18 19:21:39 0 举报
伺服系统
大学
作者其他创作
大纲/内容
奖励R
优先经验回放池
S(1-N)
电液位置伺服系统
actor
目标位移
比例阀
Xp
DDPG
负载平台
液压缸
critic
误差以及累计误差
实际位移
目标未来轨迹
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